为了推动基于模块化、标准化技术的机器人教学实践和学生创新设计活动,推动中国机器人开发技术和产业的发展,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup 中国委员会、科技部高技术研究发展中心主办的2013 中国机器人大赛暨RoboCup 中国公开赛,大赛将于10月18——20日在安徽合肥举行。
在校领导的关心和支持下,我校成立两支代表队,由刘科老师和朱浩然老师带队参加医疗与服务机器人规定动作赛,队员分别是:戴攀琦、邱玉明、尹奕哲、许舒源、卢政睿、杨祖辉。
本赛项比赛时,机器人需要在总面积为长 400cmⅹ宽 400cm的绿色地毯自主完成所有动作,不能被遥控。 需要完成的动作为:(1)机器人查病房;(2)机器人转移病人。机器人从起点出发前行,沿白线,查甲 床、乙床两病床上的病人。然后用铲或抱的方法将S1 处平躺的病人转移到目的地 1,再将 S2 处平躺的病人转移到目 的地 2。目的地 1、2 由各参赛队赛前临时从 D1、D2、D3 三个位置中抽签决定。
经过研究,我们放弃了常规的套件机器人,在老师的带领下,大家使用纯手工制作的机器,自己切割、钻螺丝、测算距离、画图、做小车的架子、做机器人手臂……等硬件基本制作好后,我们会加入软件,然后模拟场地,进行反复试验,再调试,最后参加比赛。